Epson FOG(光纖陀螺儀)級別高性能慣性測量裝置M-G370具有超小尺寸24*24*10（mm），
憑借高精度和高穩定的測試性能，廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領域，如自主駕駛、無人駕駛等領域。搭載最新開發的陀螺傳感器，極大提高了零偏穩定性（0.8°/小時）、角隨機游走和噪音性能，最新開發的加速度計也大大提高了零偏穩定性（達到6 uG），初始零偏誤差為2 mg （1σ）。采用了最新開發的高性能傳感器，具有穩定性更好、噪音更低、動態范圍更廣的優越特點。而且動態性能出色（比例因子非線性），非常適合從靜態到高速運動的高精度測量。M-G370的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發成本和評價時間，更有較低的電流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA）。本文由愛普生官網推薦授權代理商-南山電子整理發布，轉載請注明出處：http://m.www-188555.com/news/EPSON/M-G370_IMU.html
特性：

型號		M-G370
尺寸，重量		24 * 24 * 10 mm, 10g
低噪聲，高穩定性	零偏穩定性	0.8°/hr
	角隨機游走	0.06°/√hr
測量范圍	三陀螺	±450 °/sec
	三軸加速計	±4G, ±10G ⑴
輸出數據分辨率		16/32bit
數據接口		SPI / UART
工廠內部補償		零偏，比例因子，角誤差
輸出數據速率		達到2000 Sps
校準溫度范圍		-40℃ to +85℃
工作溫度范圍		-40℃ to +85℃
低功耗		16mA (Typ.) @ 3.3V

備注（1）：加速度計動態范圍由部件號訂購代碼確定

應用：
• 導航系統（自動駕駛汽車，精密農業，工程機械）
• 穩定系統（天線平臺，云臺相機）

評估板相關文件：
針對評估測試環境，Epson提供了以下技術支持，能讓用戶輕松搭建評估測試環境。
針對PC/Logger評估：
用戶系統使用評估：
以上文件請于愛普生六軸陀螺儀代理商-南山電子在線客服索取。
軟件：
對于PC/Logger評估，Epson提供了方便快捷的評估測試軟件，鏈接如下：
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/technical_info/evaluation_tools/ ，更多信息請咨詢Epson代理商南山電子工業有限公司（m.www-188555.com）。
評估測試環境搭建：

圖1 環境搭建框圖

這款接口分線板用來將慣性測量裝置1mm pitch的連接器轉接到2.54mm pitch的連接器上，配合USB-串口轉接器，使得PC能夠控制慣性測量裝置，大大簡化了產品的測試評估。

陀螺儀術語說明：

*1 慣性測量裝置（IMU）是用于感應慣性運動的設備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。
*2 光纖陀螺儀（FOG）是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。
*3 陀螺傳感器（角速度傳感器）測量單位時間上某物體關于參考軸的旋轉角度（角速度）。
*4 零偏穩定性是一個衡量規定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5 角隨機游走是一個衡量規定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用隨機噪聲密度表示。

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六軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區別
三軸陀螺儀是分別感應Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的全方位動態信息，就是說三軸陀螺儀用來感知三個方向角度的變化。
六軸陀螺儀在三軸陀螺儀基礎上，增加了X、Y、Z軸三個方向加速度的感知測量，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉和平衡的，合在一起稱為六軸傳感器。